语言引导人形机器人控制系统
by Team-Y-Computing-Systems-Lab · Python一个模块化的人形机器人控制系统,通过模型上下文协议(MCP)集成小型语言模型(SLMs)和视觉语言模型(VLMs),用于执行自然语言命令。
还没归入分类的 MCP相关的 MCP Server。装进 Claude、Cursor 这类 AI 工具,就能让 AI 直接调用这些能力。
已收录 62,091 个 MCP Server,其中其他 2,516 个
一个模块化的人形机器人控制系统,通过模型上下文协议(MCP)集成小型语言模型(SLMs)和视觉语言模型(VLMs),用于执行自然语言命令。
VN MCP Tools (Plus) 是一个免费运行在Railway上的多功能集成工具,提供天气查询、音乐预览、YouTube音乐播放、收音机、RSS阅读、新闻获取、翻译和闹钟设置等功能。
Konstellation是一个开源的社区数据基础设施项目,提供部署MCP服务器的蓝图,支持本地数据节点的存储、可视化和API发布。
SentinelMCP是一个企业级MDR框架,通过4层操作架构和16个专业代理自动处理Microsoft Sentinel的安全警报,适用于24/7安全运营场景。
一个使用Java和MCP协议SDK构建的简单Hello World服务器,用于演示MCP协议的基本功能。
一个基于Model Context Protocol (MCP)的服务器,提供通过RPC API与Transmission BitTorrent客户端交互的工具。
这是一个包含故意漏洞的Model Context Protocol (MCP)服务器实现的实验项目,用于安全培训和漏洞研究。
基于树莓派的机械臂控制系统,提供REST API进行直接电机控制,支持AI驱动的自主控制。
一个基于MCP协议的游戏王卡牌数据库API封装服务,提供多条件卡牌查询功能。
Mantis MCP服务器是一个用于管理和运行Mantis MCP项目的服务器端解决方案。
BuddenBench 是一个用于评估模型和智能体自主解决开放数学研究问题能力的基准测试,包含来自群论、几何、分析等领域的问题,并支持使用 GAP 和 Lean 4 等工具进行形式化验证。
用于测试目的的渗透测试工具集合,包含多个脚本文件。
基于Go语言开发的紫微斗数排盘微服务,提供阳历/农历两种排盘方式,支持时辰自动换算并返回标准JSON格式数据。
一个用Go编写的轻量级MCP服务器,通过HTTP JSON-RPC暴露本地文件系统目录,具有严格的路径限制和可选的文件过滤功能。
一个允许Claude探索和交互本地文件的MCP服务器,提供五种强大的文件系统导航工具。
MCP Salesforce服务器是一个用于管理和运行Salesforce相关服务的后端系统。
Simulated Mouse MCP Server 是一个基于模型上下文协议(MCP)的虚拟小鼠实验室平台,提供基因组数据集成、行为模拟和生物标志物生成功能,适用于生物医学研究。
The Hive是一个高性能的去中心化P2P基础设施,专为AI代理设计,用于实时共享记忆、架构决策和已验证的发现。通过结合基于Kademlia的DHT、Ed25519身份和模型上下文协议(MCP)集成,它创建了一个“共享意识”,通过提供对集体、加密验证的知识库的访问,有效消除幻觉。
MCP 115云盘工具是一个基于Go语言开发的命令行工具,支持115云盘的文件上传和下载功能。
kvault 是一款面向编码智能体的本地优先知识索引工具,将磁盘上的 Markdown 文件索引为可搜索的 SQLite 数据库,并通过 CLI、Claude Code 钩子和可选 MCP 适配器提供按 token 预算控制的检索能力,用于在分散的笔记与文档中快速定位项目决策和相关信息。
一个基于Model Context Protocol (MCP)的简单文件管理服务,提供文件列表、读取和写入功能。
TurboQuant-RS 是一个基于 Rust 实现的高维嵌入向量压缩工具,采用 TurboQuant 算法,实现无校准、接近最优失真的高压缩比。
一个基于Model Context Protocol (MCP)的服务,提供通过PokeAPI查询Pokemon信息的功能,包括统计数据、类型、精灵图像等。
GitHub API请求频率超过限制的提示信息
MCP Kali Server是一个用于构建Discord C2后门的工具,提供基于浏览器的界面、Discord机器人后门生成、配置文件管理和Windows可执行文件构建功能,适用于渗透测试和教育目的。
一个提供本地 Calibre 库访问的 MCP(模型上下文协议)服务器,支持通过标题、作者、标签或其他元数据搜索书籍,检索详细书籍信息,访问 EPUB 书籍章节和内容,以及在 EPUB 书籍文本内容中搜索。
一个基于Python的Xiaozhi AI修改版,专为Orange Pi设备设计,支持与MCP Server和Home Assistant并行运行,提供语音唤醒和摄像头功能。
一个通过MCP协议连接AI系统与Stockfish国际象棋引擎的服务,支持多并发会话和完整的UCI命令。
MCP RAG Agent是一个结合LangGraph代理和模型上下文协议(MCP)的生产级检索增强生成系统,支持混合搜索、上下文响应和自动化评估,适用于构建可靠的上下文感知AI代理。
MCP代理系统是一个用于启动和管理服务器与客户端交互的工具。