机器人MCP服务器

机器人mcp服务器

此存储库包含Robot MCP（模型上下文协议）服务器的代码。它旨在为机器人应用提供后端服务，支持通过MCP协议进行通信和控制。

特性

• Python 3.12开发环境（通过devcontainer配置）
• 用薄片8打毛，用黑色格式化
• Pytest用于测试
• VS Code devcontainer支持可重复开发

发展

先决条件

• Docker（用于开发容器）
• 带有开发容器扩展的VS代码（推荐）
• 紫外线 （用于快速Python包管理）
  • 安装方式： curl -LsSf https://astral.sh/uv/install.sh | sh

入门指南

1. 克隆此存储库。
2. 在VS Code中打开文件夹。
3. 出现提示时在容器中重新打开（或使用命令面板：“开发容器：在容器中打开”）。
4. 该环境将使用Python 3.12和所有必需的扩展自动设置。

装订和格式化

• 代码会自动格式化为 黑色 进口是通过以下方式组织的 isort.
• Linting是用 薄片8.

测试

• 测试使用 pytest.

文件夹结构

• humanoid/ -人形机器人服务器的主要源代码
• 其他组件可能存在其他文件夹

许可证

看 许可证 了解详情。