使用说明
ROS2 MCP提示 ROS2 MCP服务器
🎯 行动中的提示
🤖 可用提示
MAVROS2
✈️ drone-mavros2会议
仅使用目标坐标（dest_x、dest_y、dest_z）和简单标志（return_to_lonch、land_at_launch）使用MAVROS2控制无人机。
➡️ 提示构建完整的MAVLink任务（起飞、航路点、RTL、着陆）并切换到自动。
🚁 无人机简易起飞
使用带有ArduPilot的MAVROS2执行基本的自主起飞。 用户只提供两个参数：目标高度（target_alt，HOME上方米）和之后是否着陆（land_after，true/false）。
➡️ 提示构建了一个最小的MAVLink任务：起飞到指定高度（帧=3，相对于主页），可选地降落回主页
导航2
🗺️ nav2导航至姿态
通过在地图框架中仅提供x、y和偏航，使用Nav2导航地面机器人。
➡️ 提示发送一个NavigateToPose目标，处理结果/超时，流式反馈，并在需要时取消。
