AI导哈

机器人控制协议桥接器

A1 MCP Bridge是一个为Unitree A1机器人提供模型上下文协议（MCP）接口的工具，连接低级C++控制循环和基于LLM的工具。

  • by Sgt-Hashtag
  • Python
  • 本地部署
  • 更新于
在 GitHub 查看 Sgt-Hashtag/a1_mcp_bridge

使用说明

A1 MCP桥

此套餐提供 模型上下文协议（MCP） Unitree A1机器人的界面。它弥合了低级C++控制循环和基于LLM的工具之间的差距。

设置

  1. 依赖项:

    pip install mcp fastmcp

  2. 构建

    cd ~/Unitree_ws
catkin_make
source devel/setup.bash

用法

roslaunch a1_mcp_bridge bridge.launch

特性

  • 工具：get_robot_tetry、set_gait、emergency stop。
  • ​牛顿积分：将实时脚部力同步到牛顿求解器进行RL验证。
  • ​LLM连接：将服务器添加到claude_desktop_config.json中，以允许claude控制A1。

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