机器人控制服务器

一个基于FastMCP的机器人控制服务器,支持移动动作和导航功能。

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在 GitHub 查看 SC-WSKun/robot-mcp-server

使用说明

机器人mcp服务器

该项目由以下人员创建 @mcpdotdirect/模板mcp服务器 ----使用FastMCP快速开始构建自己的MCP(模型上下文协议)服务器的CLI工具

这是一个用于控制我的机器人的mcp服务器,包括:

  • [x] 移动动作
  • []导航
  • 等待添加。..

📋 用法

  1. 安装依赖项:

    npm install
    
  2. 启动服务器:

    ## start the stdio server
    npm start
    ## start the HTTP server
    npm run start:http
    
  3. 发展:

    # Development mode with stdio
    npm run dev
    
    # Development mode with HTTP
    npm run dev:http
    

📚 文档

FastMCP GitHub仓库.

MCP文件.