使用说明
机器人控制服务
一种模型上下文协议(MCP)服务,通过伺服电机控制机器人手臂。当伺服移动时,它会播放“再见,宝贝!”音频片段。
需求
- Node.js
- Arduino或通过USB连接的兼容板
- 伺服电机连接到引脚10
- 音频输出扬声器
安装
npm install
用法
- 通过USB连接Arduino板
- 将伺服系统连接到引脚10
- 运行服务:
node index.js
该服务公开了一个名为 moveMyServo 接受a degrees 参数(0-180)来控制伺服位置。
依赖项
- @模型上下文协议/sdk -模型上下文协议实现
- 约翰尼五 -JavaScript机器人框架
- 网络音频节点 -用于Node.js的Web Audio API
- 动物圈 -模式验证库