机器人控制服务

一个通过Model Context Protocol (MCP)控制伺服电机机器人手臂的服务,移动时会播放音频片段。

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使用说明

机器人控制服务

一种模型上下文协议(MCP)服务,通过伺服电机控制机器人手臂。当伺服移动时,它会播放“再见,宝贝!”音频片段。

需求

  • Node.js
  • Arduino或通过USB连接的兼容板
  • 伺服电机连接到引脚10
  • 音频输出扬声器

安装

npm install

用法

  1. 通过USB连接Arduino板
  2. 将伺服系统连接到引脚10
  3. 运行服务:
node index.js

该服务公开了一个名为 moveMyServo 接受a degrees 参数(0-180)来控制伺服位置。

依赖项