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无人机研究协调服务

一个双向MCP服务器，用于在GCP的Cloud Run上协调研究无人机群。

  • by glassBead-tc
  • Go
  • 本地部署
  • 7 星标
  • 更新于
在 GitHub 查看 glassBead-tc/widescreen-research

使用说明

宽屏研究

在GCP（谷歌云平台）的Cloud Run上，双向MCP服务器协调管理着一支研究无人机大军。

仓库状态

  • 主要实现：Go语言（用于协调器和无人机）
  • 示例：节点（位于示例/节点目录下）

克隆

git clone https://github.com/glassBead-tc/widescreen-research.git
cd widescreen-research

快速入门（Go）

go version  # require 1.23+
go mod download

# terminal 1
LOG_LEVEL=debug go run ./cmd/coordinator

# terminal 2
DRONE_TYPE=research EXA_API_KEY=your-local-only-key LOG_LEVEL=debug go run ./cmd/drone

打开 http://localhost:8080 并获取 /health 路径。

Docker（Go语言实现）

docker build -t widescreen/coordinator:dev .
docker run --rm -p 8080:8080 widescreen/coordinator:dev

部署到 Cloud Run（Go 语言）

优选：从Secret Manager注入密钥。示例：

gcloud run deploy widescreen-coordinator \
  --source . \
  --region=us-central1 \
  --allow-unauthenticated \
  --set-env-vars=LOG_LEVEL=info \
  --set-secrets=EXA_API_KEY=exa_api_key:latest

节点示例（可选）

Node 项目存放在 ./examples/node/ 目录下，仅作为示例提供。

  • 需要 Node 18+ LTS 版本
  • 请参阅每个示例的README文件了解使用方法

建筑与设计

看 project_spec.md（项目规格说明文件） 对于规范的架构、角色和协议。

目录布局

  • cmd/coordinatorGo 协调器服务（二进制文件）
  • cmd/droneGo语言编写的无人机工作程序（二进制文件）
  • pkg/...可重用的Go包
  • examples/node/...节点示例：MCP服务器和模板

运营/操作

  • 端点：GET /（信息），GET /health（就绪状态）
  • 日志记录：结构化日志；通过LOG_LEVEL进行控制
  • 建议：启用OpenTelemetry以连接至云监控（后续工作）

贡献；助力

请参阅CONTRIBUTING.md（即将推出）。在提交PR之前，请在本地运行go fmt/go vet并执行测试。

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