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MPC实践库

一个用于模型预测控制（MPC）的实践库，依赖于Eigen、boostodeint和NLOpt等库，适用于机器人控制和优化问题。

  • by chrismorley498
  • C++
  • 本地部署
  • 更新于
在 GitHub 查看 chrismorley498/msd-mcp

使用说明

MPC实践库

依赖

  • 本征
  • boostodeint
  • NLOpt

运行时间deps

需要将程序指向nlopt共享库 export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib

备注

您需要确保在其他boost文件之前包含pinocchio，以设置boost:：variant的默认大小。具体地 pinocchio/fwd.hpp https://github.com/stack-of-tasks/pinocchio/issues/837

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