使用说明CoCube MCP Server 智能编程机器人 CoCube 的 MCP Server 使用方法 文档参考 https://github.com/robot-dreamer/CoCube_UDP 依赖库 cocube-rs
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ROS MCP服务器by robotmcp · PythonROS-MCP-Server连接大型语言模型(如Claude、GPT和Gemini)与机器人,实现双向通信且无需更改现有机器人源代码。开发效率1507个 GitHub 星标
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机器人控制协议服务器by comoc · PythonKachaka MCP服务器通过Model Context Protocol(MCP)为AI模型提供Kachaka机器人的状态监控和控制功能。开发效率1个 GitHub 星标