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Jetson远程控制服务

一个基于自然语言的Nvidia Jetson板远程监控与控制协议服务器，适用于同一网络内的客户端访问。

  • by Zalmotek
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在 GitHub 查看 Zalmotek/jetson-mcp

使用说明

杰森·麦克普

MCP（模型上下文协议）服务器，用于使用自然语言从同一网络上的客户端监视和远程控制Nvidia Jetson板。

该项目使用 FastMCP 库来创建服务器。

MCP服务器已连接：

特性

  • 提供网络客户端使用SSE（服务器发送事件）传输可访问的MCP工具。
  • get_jetson_hw_info：阅读 /etc/nv_boot_control.conf 以识别模块/载板信息。
  • get_jetson_sw_info：阅读 /etc/nv_tegra_release （适用于Jetpack版本）和 /proc/version （适用于Linux内核版本）。
  • 包括易于安装和systemd服务设置的脚本。

设置和安装（在Jetson上）

  1. 克隆存储库：
    git clone https://github.com/Zalmotek/jetson-mcp
cd jetson-mcp
  2. 运行安装脚本： 此脚本创建Python虚拟环境(venv/)并从以下位置安装依赖项 requirements.txt.
    chmod +x install.sh
./install.sh

运行服务器（在Jetson上）

建议将服务器作为systemd管理的后台服务运行。

  1. （可选）查找Jetson IP/主机名： 您需要Jetson的IP地址或主机名才能从其他设备连接。使用以下命令 ip addr 或 hostname -I.

  2. 运行服务安装脚本： 此脚本创建并启用systemd服务文件(/etc/systemd/system/jetson-mcp.service)被配置为以调用脚本的用户身份运行服务器，监听端口8000。

    chmod +x setup_service.sh
sudo ./setup_service.sh

  3. 启动服务：

    sudo systemctl start jetson-mcp.service

  4. 验证服务：

    sudo systemctl status jetson-mcp.service
# Check logs for errors
sudo journalctl -u jetson-mcp.service -f

  5. 防火墙：确保您的Jetson防火墙（如果处于活动状态，例如。， ufw)允许端口8000（或您选择的端口）上的传入连接。示例 ufw:

    sudo ufw allow 8000/tcp

手动运行（用于测试）

服务器最好直接使用Python解释器运行，它将调用 mcp.run() 在脚本中配置的方法：

source venv/bin/activate
# The script itself now calls mcp.run() with SSE, host, and port settings
python app/main.py

从远程客户端连接

一旦服务器在Jetson上运行并可在网络上访问（通过防火墙允许端口8000）：

  1. 识别服务器地址：查找Jetson的IP地址（例如。， 192.168.1.105)或其主机名（例如。， jetson-nano.local)在您的局域网上。
  2. 配置您的客户端：在您的MCP客户端应用程序中（可以是自定义脚本、类似MCP Inspector的UI，或者如果支持网络端点，则可能是Cursor/Claude），将其配置为在其网络地址连接到MCP服务器。
    • 具体的连接方法取决于客户端，但可能涉及为SSE端点指定URL：
      • http://<jetson_ip_or_hostname>:8000/sse （SSE的常见模式）

注：光标 mcp.json 该文件主要用于通过以下方式启动本地服务器 stdio 运输。将Cursor连接到此联网的SSE服务器可能需要不同的配置步骤，或者在没有代理的情况下可能无法直接支持。 有关如何连接到网络MCP SSE端点，请参阅特定客户的文档。

示例/截图

硬件信息工具：

软件信息工具：

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