语义地图MCP服务器

SMMS是一个为实例级语义地图创建MCP服务器并提供3D实例对象功能模块的服务,适用于语义对象信息管理、RAG检索和认知拓扑图构建。

  • by yongzhouwangbowen
  • Python
  • 本地部署
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在 GitHub 查看 yongzhouwangbowen/smms_semantic-map-mcp-server

使用说明

SMMS_语义映射-MCP服务器

存储库SMMS为实例级语义映射创建MCP服务器,并为语义映射中的3D实例对象提供一系列功能模块。

  • 基于语义图建立数据库,实现语义对象信息的添加、修改、删除和查询。
  • 建立基于语义对象信息库的RAG检索。
  • 探索对象级认知图生成方法,构建任务驱动的认知拓扑图。