机器人控制协议服务器

Name: 机器人控制协议服务器
Author: underautomation

一个基于ASP.NET的MCP服务器，用于通过ChatGPT或其他MCP就绪的IA控制Staubli机器人，使用模型上下文协议和UnderAutomation库。

在 GitHub 查看 underautomation/Staubli-MCP

使用说明

ASP的原型。NET MCP服务器，用于使用模型上下文协议和UnderAutomation库通过ChatGPT（或任何其他支持MCP的IA）控制Staubli机器人。

该服务将 Blender 连接到任意支持 MCP 的大语言模型，通过自然语言指令驱动 3D 建模、场景创建与编辑、材质控制、视觉验证及模型资产生成，适用于 AI 辅助的 Blender 3D 内容创作工作流。

一个用于与iOS模拟器交互的MCP服务器，提供UI控制、元素检查和自动化测试功能。

Firecrawl MCP Server是一个通过MCP协议为AI代理提供网页搜索、抓取、爬取及结构化数据提取的服务，适用于需要实时访问和解析网络内容的AI应用与开发场景。

基于Model Context Protocol (MCP)的B站视频搜索服务器，提供视频内容搜索、热门内容获取、视频详情查询、UP主信息查询和番剧时间表等功能。

一个基于大型语言模型和Mineflayer API的Minecraft机器人，使用模型上下文协议（MCP）让Claude等模型控制Minecraft角色。

ssh-mcp-server 是支持 MCP 协议的 SSH 远程服务器管理工具，通过标准化接口执行远程命令、传输文件并管理后台任务，适用于 AI 助手安全运维远程服务器的场景。