CAN控制器

Peykan 是一个车辆诊断 MCP 服务器，通过内置虚拟 CAN 总线和 ECU 模拟器将 CAN、OBD-II、UDS 与 SAE J1939 诊断数据开放给 LLM 和 AI 代理，适用于无真实车辆硬件环境下的车载诊断、故障注入、CAN 日志分析及 AI 车辆应用开发。

Peykan是一个将汽车CAN总线、OBD-II、UDS和SAE J1939诊断数据通过模型上下文协议（MCP）暴露给AI代理和大型语言模型的服务器，内置虚拟CAN总线和ECU模拟器，支持故障注入、CAN日志分析与安全传输，适用于无需真实硬件的汽车诊断应用开发与AI车辆交互场景。

这是一个 MCP 服务器，用于查询和修改 HYDAC PDT 生成的 .hdb 项目文件，支持通过 Claude Code 等 MCP 客户端读取和编辑 CAN 报文、信号、错误定义以及 ECU 配置，适用于 MATCH 控制器项目开发与调试。