MAVProxy MCP服务器是一个使AI助手能够通过MAVProxy与ArduPilot系统交互的工具。
MAVProxy MCP（模型上下文协议）服务器使AI助手能够通过MAVProxys与ArduPilot系统进行交互。
pip install -e .
安装开发依赖项：
pip install -e ".[dev]"
启动MCP服务器：
mavproxy-mcp
运行测试：
pytest
跑步覆盖：
pytest --cov=mavproxy_mcp
格式代码：
ruff format .
棉绒编码：
ruff check .
类型检查：
mypy src/
MIT许可证
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