协作机器人服务器

MCP协作服务器

此存储库包含 MCP协作服务器一 FastMCP M5 MyCobot280机器人的服务器实现。

基于模型上下文协议python-sdk：https://github.com/modelcontextprotocol/python-sdk?tab=readme-ov文件#快速启动

特性

• 实施MCP标准以实现高效的上下文管理。
• 内置于 FastMCP 以实现高性能和可扩展性。
• 专为与协作机器人（myCobot）系统集成而设计。

需求

• Python 3.8+
• FastMCP库

安装

1. 克隆存储库：

   复制

   git clone https://github.com/your-username/mcp-cobot-server.git
   cd mcp-cobot-server
   

2. 安装依赖项：

   复制

   uv sync
   source .venv/bin/activate
   

备注 此项目使用 uv 安装管理python虚拟环境和依赖关系。在此处了解更多信息：https://docs.astral.sh/uv/guides/projects/

用法

启动服务器：

# launch a standalone MCP server with:
uvx mcpo --port 8000 -- uv run --with mcp[cli] --with pymycobot mcp run ./server.py

# Install the mcp profile with claude
mcp install server.py

发展：

# debug the mcp interface
mcp dev server.py

可用功能

以下功能暴露于 mcp.tool 在……里面 server.py:

1. get_angles：检索所有伺服系统的当前角度。
2. move_angle：以指定速度将特定关节（伺服）移动到目标角度。
3. move_angles：以给定速度将所有关节移动到指定角度。
4. go_home：将所有关节移动到预定义的“起始”位置。
5. set_home：将当前关节角度设置为新的“起始”位置。
6. change_color：更改机器人的LED矩阵颜色。
7. relax：释放所有伺服系统，使机器人手臂放松。
8. interpretive_dance_routine：根据描述执行创意舞蹈动作，包括关节动作和LED颜色变化。

MyCobot M5 280

我使用的myCobot SDK记录在这里：https://github.com/elephantrobotics/pymycobot/blob/main/docs/MyCobot_280_en.md 我使用的机器人在这里： 大象机器人myCobot 280 M5Stack 2023-6自由度协作机器人

关节范围

贡献

欢迎投稿！请打开问题或提交拉取请求。

许可证

该项目根据MIT许可证获得许可。请参阅 许可证 文件以获取详细信息。