使用说明
mcp-robot-navigation
一个用于机器人导航控制的Model Context Protocol (MCP)服务器，提供机器人定位、导航和状态监控的工具。
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- [ ] Create or upload files
- [ ] Add files using the command line or push an existing Git repository with the following command:
cd existing_repo
git remote add origin http://8.137.122.254:10100/sevnce_agent/mcp-robot-navigation.git
git branch -M main
git push -uf origin main
功能特性
- 🤖 机器人位置获取和监控
- 🧭 坐标点和导航点导航
- 📊 设备状态实时监控（电量、速度等）
- 🎯 任务状态跟踪和管理
- 🗺️ 地图点位信息查询
- 🛑 紧急停止和任务控制
安装
从源码安装
git clone <repository-url>
cd robot-navigation-mcp
python -m src.mcp_robot_navigation.server
依赖项
- Python 3.8+
- fastmcp
- requests
- websocket-client
- pydantic
许可证
MIT License
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