CNC视觉分析工具

卡维拉视力

Carvera CNC的MCP服务器——让Claude Desktop和Claude Code关注 您的机器和零件的3D理解。

状态： MVP/早期阿尔法。完全在Windows上运行。macOS和Linux 支持包括在内，但测试较少——欢迎PR。

它做什么

两种功能，五种工具：

示例提示：

• “显示我的MakeraCam屏幕上的内容，并检查WCS是否正确”
• “分析此STEP文件，告诉我铝需要什么库存”
• “我需要什么最小的立铣刀来实现这部分的内部功能？”
• “看看我的提要面板——放大右下角”
• “我有什么软木粗加工工具？”

进化故事

这个项目源于 fusion360摄像头助手, 其最初是Fusion 360插件扩展。构建实心屏幕后 视觉和实现最有用的几何数据——边界框、面 类型、最小刀具半径——可以从普通STEP文件完全访问 该项目已经超越了对Fusion 360的依赖。

卡维拉视觉与工具无关。 任何CAD工具中的STEP文件都可以工作 同样的方式。您不需要打开Fusion 360或安装任何加载项。

支持的CAD源

任何导出STEP的内容：

• Fusion 360 --文件→ 出口→ 步骤AP214
• 可塑性 --文件→ 出口→ STEP
• Shapr3D --出口→ STEP
• 任何下载 .step / .stp 文件 来自GrabCAD、McMaster、Makera等。

需求

• Python 3.11+
• 紫外线 （推荐）
• 克劳德桌面或克劳德代码
• MakeraCam或Carvera桌面应用程序（用于窗口捕获工具）
• 仅限Linux： wmctrl 用于窗口检测(sudo apt install wmctrl)

快速安装

git clone https://github.com/3DCreationsByChad/carvera-vision
cd carvera-vision
uv sync

添加到您的Claude桌面配置(%APPDATA%\Claude\claude_desktop_config.json):

{
  "mcpServers": {
    "carvera-vision": {
      "command": "uv",
      "args": [
        "run",
        "--project",
        "C:\\path\\to\\carvera-vision",
        "carvera-vision"
      ]
    }
  }
}

克劳德代码：

claude mcp add carvera-vision -- uv run --project /path/to/carvera-vision carvera-vision

重新启动克劳德桌面。这五个工具将自动显示。

工具详解

view_makera_window

自动检测并捕获MakeraCam/Cavera窗口。

示例提示：

• “显示MakeraCam屏幕上的内容”
• “查看我的Carvera设置并检查原点位置”
• “当前加载了什么刀具路径策略？”

list_windows

列出当前打开的所有窗口标题。如果满足以下条件，请先运行此程序 view_makera_window 找不到窗口——它会准确地显示要添加哪个标题作为别名。

capture_region

按像素坐标捕获任意屏幕区域。

示例提示：

• “放大坐标1200、400、600x300处的进给和速度面板”
• “在我的第二个监视器上捕获工具库区域”

analyze_step_file

解析STEP文件，不依赖于任何CAD内核。

示例提示：

• “分析/下载/括号.step并告诉我我需要什么股票”
• “这个零件的最小刀具半径是多少？”
• “分析STEP文件，并为铝袋提供工具建议”

输出示例：

{
  "part_name": "bracket",
  "units": "mm",
  "bounding_box": {
    "size": {"x": 75.5, "y": 40.0, "z": 12.0}
  },
  "dimensions_summary": "75.50 x 40.00 x 12.00 mm",
  "face_inventory": {
    "plane": 12, "cylindrical_surface": 4, "total": 16
  },
  "min_internal_radius": 3.175,
  "recommended_tools": [...]
}

query_tools

使用可选过滤器查询Carvera工具库。

示例提示：

• “对于半径<=3mm的铝，我有什么工具？”
• “给我看看软木粗轧立铣刀”
• “图书馆里有什么演习？”

故障排除

view_makera_window 找不到窗户

• 确保MakeraCam或Carvera已打开且未最小化
• 跑 list_windows 查看所有可见的窗口标题
• 如果标题不匹配，请向添加子字符串 MAKERA_WINDOW_ALIASES 在 src/carvera_vision/window_capture.py

macOS：屏幕录制权限 将屏幕录制权限授予您的终端或Claude Desktop 系统设置→ 隐私和安全→ 屏幕录制。

Linux:wmctrl未找到

sudo apt install wmctrl   # Debian/Ubuntu
sudo dnf install wmctrl   # Fedora

analyze_step_file 返回意外的边界框

• 检查 units 字段--某些导出器默认为英寸
• 使用 verbose=true 查看实体计数——非常低的计数表明 仅曲面或网格导出，而不是实体B-rep

query_tools 未返回任何结果

• 检查一下 tools/carvera/*.csv 文件存在
• 尝试放松滤镜（删除 operation，尝试不同的 material)

服务器无法启动

uv run carvera-vision
# or
uv run python -c "from carvera_vision.server import main; main()"

路线图

• [x] 5个MCP工具：窗口捕获+STEP分析+工具库
• [x] 跨平台窗口检测（Windows/macOS/Linux）
• [x] 轻量级STEP解析器（无OpenCASCADE）
• []STEP袋/孔分类（深度、直径、类型）
• []MakeraCam .maka 项目文件读取
• []拍摄前自动对焦窗口（放在前面）
• []Windows安装程序/一键安装

学分

• 奥拉星期五 — Fusion-360-MCP服务器, 启发该项目架构的原始MCP集成
• Makera --Carvera工具库CSV导出
• Carvera社区 --刀具配置文件和进给/速度验证

许可证

麻省理工学院